一、定义：采集信号，测电流、测电压等，电路中的一部分电流或电压通过电阻分压的方式，转化为可以测量的信号。
二、分类
1、电流采样电阻
电流采样电阻是指在电路中用于检测电流大小的一种电阻。它通常被放置在电路的负载回路中，通过测量两端的电压差来计算电流大小。常见的电流采样电阻有四端电流采样电阻和二端电流采样电阻。
①种类： 4端 和 2端
②、优缺点： 四端：一般采用小电阻值（通常为0.01Ω~1Ω），优点是测量精度高、温度系数低，可以在电路中实现较大电流的准确测量。
二端：一般采用较大的电阻值（通常为10Ω~100Ω），优点是结构简单、成本低，适合于小电流测量。
2、电压采样电阻
电压采样电阻是指在电路中用于测量电压大小的一种电阻。它通常被放置在被测电路的回路中，通过测量两端的电压差来计算电压大小。常见的电压采样电阻有分压电阻和限流电阻。
分压电阻一般被用于高精度电压测量中，通常采用较大的电阻值（通常为1kΩ~10kΩ），如下图所示。它的优点是结构简单、测量精度高，适合于大电阻值测量。
限流电阻一般被用于测量较大电压下的电流大小，通常采用小电阻值（通常为0.01Ω~1Ω），如下图所示。它的优点是测量范围广、响应速度快，适合于大电流测量。
三、原理
采样电阻的原理是根据欧姆定律，在电路中通过电阻分压的方式，将电路中的一部分电流或电压转化为可以测量的信号。
对于电流采样电阻，可以利用欧姆定律计算电路中的电流大小，即I=V/R，其中V为电阻两端的电压差，R为电阻阻值。
对于电压采样电阻，可以利用电压分压公式计算被测电路的电压大小，即U2=U1×(R2/(R1+R2))，其中U1为被测电路的电压，U2为采样电阻两端的电压，R1为被测电路与采样电阻串联的电阻，R2为采样电阻的电阻值。
四：注意事项
在使用采样电阻时，需要注意以下几点：
1、采样电阻的电阻值应根据被测电路的特性选择合适的数值。
2、采样电阻的功率要与被测电路的功率匹配，避免采样电阻受到过大的电流或电压而烧毁。
3、采样电阻的电阻值不应过小，否则会引起采样电阻本身的热失控，影响测量精度。
4、在测量直流电流时，采样电阻的两端不应短路，以免烧坏电表或测量仪。
5、在测量交流电流时，应选用耐高温、高频、低失真的采样电阻。
6、采样电阻的引线要注意长度和位置，尽量避免电源线、信号线等产生干扰。
7、采样电阻的接线要牢固可靠，以避免因接触不良或接线松动等问题导致测量误差。
8、采样电阻的使用寿命有限，需要定期检查和更换。